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据商务部网站8月16日报道，2019年8月15日，美国Velodyne Lidar公司依据《美国1930年关税法》第337节规定，向美国国际贸易委员会（ITC）提出申请，指控我对美出口、在美进口和在美销售的可旋转3D激光雷达及其下游产品（Certain Rotating 3-D LiDAR Devices and Products Containing the Same）侵犯其专利权，请求ITC发起337调查，并发布有限排除令和禁止令。上海禾赛光电科技有限公司和深圳市速腾聚创科技有限公司涉案。